| 微型足球机器人惯性分析及结构优化设计 |
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| 引用本文： | 余凯平,李永新,张杰,梁宵颖.微型足球机器人惯性分析及结构优化设计[J].机械与电子,2007(5):64-67. |
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| 作者姓名： | 余凯平 李永新 张杰 梁宵颖 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学九系,安徽,合肥,230027;解放军炮兵学院三系,安徽,合肥,230031
2. 中国科学技术大学九系,安徽,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 介绍了足球机器人系统的基本设计思路,对该系统的惯性特性进行了重点分析,提出了控制机器人惯性特性的一般方法.并结合优化设计原则讨论了几个重要的设计指标,为微型足球机器人结构优化设计提供理论依据和帮助.
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| 关 键 词： | 足球机器人 惯性 优化设计 微型足球机器人 惯性分析 机器人结构 优化设计原则 Robot Optimization Design Structure Inertia 理论 设计指标 结合 方法 控制机器人 重点 特性 机器人系统 设计思路 |
| 文章编号： | 1001-2257（2007）05-0064-04 |
| 修稿时间： | 2006-12-27 |
Analysis of Inertia and Structure Optimization Design for Mic-soccer Robot |
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| YU Kai-ping,LI Yong-xin,ZHANG Jie,LIANG Xiao-ying.Analysis of Inertia and Structure Optimization Design for Mic-soccer Robot[J].Machinery & Electronics,2007(5):64-67. |
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| Authors: | YU Kai-ping LI Yong-xin ZHANG Jie LIANG Xiao-ying |
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| Affiliation: | 1. Deptartment of Nine, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China; 2. Department of Three, Artillery Academy of the PLA, Hefei 230031, China |
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| Abstract: | The paper simply introduces the basic thought about the design of soccer robot,mainly discusses on the inertia characteristic problem and puts forward the way to control the inertia of soccer robot,the value of some arguments in optimization design principle.The paper offers the good help for structure optimization design of micsoccer robot in theory. |
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| Keywords: | soccer robot inertia optimization design |
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