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| 时滞独立的网络控制系统H∞控制器设计 | |
| 作者姓名： | 李丽春 蒋静坪 于晓明 |
| 作者单位： | 浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027;浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027;浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027 |
| 摘 要： | 介绍了网络控制系统中的时滞独立系统.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)工具给出了H∞控制器存在的时滞独立网络控制系统的充分条件.通过求解一个具有线性矩阵不等式的凸优化问题,得出γ最小的H∞控制率.仿真实验结果显示,整个系统对干扰信号有较好的抑制作用. |
| 关 键 词： | 网络控制系统 时滞独立 线性矩阵不等式 H∞控制器 |
| 文章编号： | 1001-4551（2007）08-0042-02 |
| 修稿时间： | 2007-03-19 |
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