基于MEMS传感器的电子罗盘设计

电子罗盘是一种通过测量地球磁场获得载体航向角的设备。利用MEMS三轴磁阻传感器和Atmega128单片机设计了一种高集成度、低功耗、小型化的电子罗盘。介绍了电子罗盘的设计原理及其具体实现,分析了系统测量精度的误差来源,并通过最小二乘法对其进行误差补偿。实验结果表明,在对硬磁材料引起的半圆罗差和软磁材料引起的圆周罗差及象限罗差的误差补偿后,系统航向角误差可从±24.5°提高到±2.5°。