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杂志ISSN号
机器人仿真通用试验平台的设计与实现
引用本文:
林晋,柳长安,吴克河,徐燕,刘克勤.机器人仿真通用试验平台的设计与实现[J].计算机应用研究,2003,20(10):138-140.
作者姓名:
林晋
柳长安
吴克河
徐燕
刘克勤
作者单位:
华北电力大学,计算机科学与技术系,北京,102206
摘 要:
阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC 6.0,OpenGL和MATLAB三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台的优越性和有效性。
关 键 词:
机器人仿真
通用试验平台
VC++6.0
OpenGL
MATLAB
6.0
文章编号:
1001-3695(2003)10-0138-03
修稿时间:
2002年9月19日
Design and Implementation of Universal Experimental Platform in Robotic Simulation
Abstract:
Keywords:
Robotic Simulation
Universal Experimental Platform
VC++6
0
OpenGL
MATLAB 6
0
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