机器人仿真通用试验平台的设计与实现 |
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引用本文: | 林晋,柳长安,吴克河,徐燕,刘克勤. 机器人仿真通用试验平台的设计与实现[J]. 计算机应用研究, 2003, 20(10): 138-140 |
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作者姓名: | 林晋 柳长安 吴克河 徐燕 刘克勤 |
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作者单位: | 华北电力大学,计算机科学与技术系,北京,102206 |
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摘 要: | 阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC 6.0,OpenGL和MATLAB三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台的优越性和有效性。
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关 键 词: | 机器人仿真 通用试验平台 VC++6.0 OpenGL MATLAB 6.0 |
文章编号: | 1001-3695(2003)10-0138-03 |
修稿时间: | 2002-09-19 |
Design and Implementation of Universal Experimental Platform in Robotic Simulation |
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Abstract: | |
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Keywords: | Robotic Simulation Universal Experimental Platform VC++6.0 OpenGL MATLAB 6.0 |
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