关于H∞代数Riccati方程可解性的频率判据和解的Yakubovich算法 |
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引用本文: | 陈阳舟,刘家琦,陈善本.关于H∞代数Riccati方程可解性的频率判据和解的Yakubovich算法[J].自动化学报,1999,25(6):838-840. |
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作者姓名: | 陈阳舟 刘家琦 陈善本 |
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作者单位: | 1.北京工业大学自动化系,北京; |
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基金项目: | 国家教委留学回国人员专项基金,国家自然科学基金 |
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摘 要: | 1 引言众所周知,在H∞控制问题的状态空间解法中关键的步骤是判断代数Riccati方程-CTC-ATY-YA+Y(BBT-γ-2GGT)Y=0(1)半正定镇定解的存在性并求出该解[1,2].上式中A,B,G,C为给定的适当维数的实矩阵;γ为一预先未知的正实数,它代表着干扰抑制水平;上标“T”表示矩阵或向量的转置.目前,虽然有许多方法(如牛顿迭代法、哈米顿矩阵的不变子空间法、广义特征子空间法、矩阵符号函数法等)可用来求解代数Riccati方程,但由于方程(1)中参数γ事先未知,使得应用这些方法时需…
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关 键 词: | H∞代数Riccati方程 半正定镇定解 频率判据 Yakubovich算法 |
收稿时间: | 1997-5-13 |
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