| 机器人码垛工作站的输送整列装置设计 |
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| 引用本文： | 徐敏珍,郭小宝,郭湖兵,叶鹏.机器人码垛工作站的输送整列装置设计[J].轻工机械,2015(2):69-72,76. |
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| 作者姓名： | 徐敏珍 郭小宝 郭湖兵 叶鹏 |
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| 作者单位： | 杭州娃哈哈集团有限公司研究院 |
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| 摘 要： | 为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。
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| 关 键 词： | 机器人 机器人码垛工作站 码垛方式 转向装置 输送整列装置 |
Design of Delivery and Arranging Mechanism for Robot Palletizing Workstation |
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| XU Minzhen;GUO Xiaobao;GUO Hubing;YE Peng.Design of Delivery and Arranging Mechanism for Robot Palletizing Workstation[J].Light Industry Machinery,2015(2):69-72,76. |
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| Authors: | XU Minzhen;GUO Xiaobao;GUO Hubing;YE Peng |
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| Affiliation: | XU Minzhen;GUO Xiaobao;GUO Hubing;YE Peng;Hangzhou Wahaha Group Co. Ltd.; |
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