| 计算机绘图在机器人工作空间分析中的应用 |
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| 引用本文： | 陈国欣,李诚琚. 计算机绘图在机器人工作空间分析中的应用[J]. 机器人, 1988, 0(5) |
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| 作者姓名： | 陈国欣 李诚琚 |
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| 作者单位： | 中国科学院广州电子技术研究所(陈国欣)，华南理工大学(李诚琚) |
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| 摘 要： | 本文基于圆弧投影法,提出了分析关节型一般结构机器人工作空间的数学模型。并在此基础上分析了机器人工作空间特性的一般规律,从而得出了工作空间特性与结构参数之间的内在联系。
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| 关 键 词： | 计算机制图 机器人工作空间 圆弧投影 |
APPLICATION OF COMPUTER GRAPHICS FOR ANALYZING ROBOT WORKSPACE |
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| CHEN Guoxin. APPLICATION OF COMPUTER GRAPHICS FOR ANALYZING ROBOT WORKSPACE[J]. Robot, 1988, 0(5) |
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| Authors: | CHEN Guoxin |
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| Abstract: | This paper uses circular projection method having the characteristics of analyticsand graphics and convenient for computer graphics and thereby presents mathema-tical models for analysing robot workspace of a revolute joint.And thereby we get ageneral law of robot workspace characteristics,which show the inner relationshipbetween the characteristics of workspace and constitutive parameters of a robot. |
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| Keywords: | robot workspace computer graphics circular projection |
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