进步驱动CNC系统的直接函数速度控制法

提出一种能实现进给速度控制的函数曲线直接生成的新方法及实现方案，由被加工函数曲线议程推导出各轴向速度控制模型，对各轴向步进电机速度直接控制。实现加工点的给定合成进给速度和运动轨迹，同时较好地解决了曲线精确步进与数控系统容量的矛盾，仿真实验结果结果验证了该控制方法的正确性和可行性。