| 基于多个颜色分布模型的Camshift跟踪算法 |
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| 引用本文： | 左军毅, 梁彦, 潘泉, 赵春晖, 张洪才. 基于多个颜色分布模型的Camshift跟踪算法. 自动化学报, 2008, 34(7): 736-742. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00736 |
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| 作者姓名： | 左军毅 梁彦 潘泉 赵春晖 张洪才 |
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| 作者单位： | 1.西北工业大学自动化学院 西安 710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 视角变化往往会引起目标外观特征的变化, 传统的基于单一颜色直方图模型的 Camshift 跟踪算法往往不能适应这种变化. 为此, 本文从提高模型描述能力入手, 提出利用目标外观的先验知识, 为目标建立多个颜色模型, 在此基础上设计目标函数, 通过对目标函数的优化, 实时地为每帧跟踪从多个模型的凸组合中选取最优模型. 另外, 在对 Camshift 算法深入研究的过程中, 发现了概率图平均亮度和图像块颜色分布之间的一种定量关系, 这种关系为进一步理解多模型算法的工作机理提供了帮助. 头部跟踪的实验结果表明, 与单一固定模型以及自适应单模型算法相比, 多模型 Camshift 算法对目标外观的快速变化适应性很强, 而且计算代价不大.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 概率图 均值漂移 多模型 |
| 收稿时间： | 2007-03-21 |
| 修稿时间： | 2007-07-09 |
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