| 惯性导航系统水平角误差计算机辅助分析与建模 |
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| 引用本文： | 许新江,叶世文,刘颖,许寒康.惯性导航系统水平角误差计算机辅助分析与建模[J].计算机测量与控制,2002,10(9):602-603,611. |
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| 作者姓名： | 许新江 叶世文 刘颖 许寒康 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学,上海,200092
2. 公安海警高等专科学校计算机教研室,浙江,宁波,315801 |
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| 摘 要： | 在实际使用中，惯性导航系统水平角测量出现超差，我们通过对数据进行计算机辅助分析处理并结合系统特性，得出了实际系统的水平角测量非时变误差的模型，用该模型对测量数据进行修正后，系统精度得到明显提高，证明了水平角误差模型的正确性。
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 水平角误差 计算机辅助分析 建模 误差模型 |
| 文章编号： | 1671-4598(2002)09-0602-02 |
Tilt Angle Error Model of Inertial Navigation System |
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| XU Xin-jiang ,YE Shi-wen ,LIU Ying ,XU Han-kang.Tilt Angle Error Model of Inertial Navigation System[J].Computer Measurement & Control,2002,10(9):602-603,611. |
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| Authors: | XU Xin-jiang YE Shi-wen LIU Ying XU Han-kang |
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| Affiliation: | XU Xin-jiang 1,YE Shi-wen 2,LIU Ying 2,XU Han-kang 2 |
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| Abstract: | We find that the tilt angle error of certain Inertial navigation system is out of range.We have obtained the error model by means of CAA and data processing.The system accuracy is improved when the tilt angle is corrected by the error model. |
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| Keywords: | inertial navigation system tilt angle error model |
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