| FPGA的惯性导航系统设计及实现 |
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| 引用本文： | 李涤非,华宇宁,张启东.FPGA的惯性导航系统设计及实现[J].沈阳理工大学学报,2013,32(1):85-89. |
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| 作者姓名： | 李涤非 华宇宁 张启东 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110159 |
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| 摘 要： | 设计并完成了基于FPGA的低成本MEMS捷联惯性导航系统.导航系统以FPGA作为主控制器进行实时数据采集和通信,以NIOSⅡ软核处理器进行惯性传感器的数据采集和处理.描述了系统的总体结构和利用六位置法和转台实验对惯性器件进行了补偿算法的研究.通过六位置法和转台实验的测试,对应原理样机的实测数据与补偿后的结果,验证了惯导系统的器件误差补偿方案的可行性.
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| 关 键 词： | FPGA 惯性导航系统 误差 六位置法 误差补偿 |
FPGA Inertial Navigation System Design and Realization |
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| LI Difei
,
HUA Yuning
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ZHANG Qidong.FPGA Inertial Navigation System Design and Realization[J].Transactions of Shenyang Ligong University,2013,32(1):85-89. |
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| Authors: | LI Difei HUA Yuning ZHANG Qidong |
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| Affiliation: | (Shenyang Ligong University,Shenyang 110159,China) |
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| Abstract: | |
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