含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散H∞控制 |
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引用本文: | 王征,陈兵,张嗣瀛.含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散H∞控制[J].控制理论与应用,2000,17(3):374-378. |
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作者姓名: | 王征 陈兵 张嗣瀛 |
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作者单位: | 东北大学自动控制系,沈阳,110006 |
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摘 要: | 讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞控制问题,建立了鲁棒H∞控制之间的联系,在这种联系基础上,基于Hamilton-Jacobi不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散H∞控制问题存在的充分条件,分别构造出状态反 输出反发散控制器以确保闭环系统从外部干扰输入到控制输出的L2增益小于或等于一预先给定的正数。
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关 键 词: | 鲁棒分散H∞控制 非线性互联系统 不确定性 |
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