地面移动机器人远程监控系统研究

为实现在人在各种各样的环境中进行环境勘探以及取代人在艰难的环境和情况下完成繁重艰巨和危险的任务，本文将地面移动机器人与4G网络与GPRS网络相结合，建立了地面移动机器人与计算机之间的网络通信。其次，对监控系统进行了模块划分和设计。主要分为三大模块：控制命令发送模块、实时定位模块、视频监控及传输模块。通过该平台，实现了无线传输数据的功能，并远程监控了移动机器人的环境状态和实时对地面移动机器人做出控制。因此，操作员和地面移动机器人可以在复杂的环境下排队运行，完成繁重的任务。