| SWDM-20型液压旋挖钻机 |
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| 引用本文： | 郭勇 何清华 朱建新 冯跃飞. SWDM-20型液压旋挖钻机[J]. 建筑机械, 2004, 0(7): 46-47 |
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| 作者姓名： | 郭勇 何清华 朱建新 冯跃飞 |
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| 摘 要： | 湖南山河智能机械股份有限公司与中南大学研制开发的SWDM-20型液压旋挖钻机采用成熟技术和模块化技术设计，运用机器人技术建立钻桅的正、逆向运动学、动力学模型．解决钻进作业过程中的技术问题．形成可靠的技术实现平台；运用模块化技术在CAD／CAPP平台上进行结构设计、工艺设计：对各部分按规定的接口形式进行系统集成，形成整机设计系统与设计文件，项目的设计管理在Intel PDM的监控下实现。对主要的关键部件，如可伸缩式底盘、钻桅、液压系统、控制系统、采用总方案下多技术实现手段的对比分析，跟踪国际先进结构的技术创新，多重反复上升式设计思路．设计与制造工艺统一的设计开发过程，实现对整机的可靠性设计。
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| 关 键 词： | SWDM-20型液压旋挖钻机 湖南山河智能机械股份有限公司 逆向运动学 动力学模型 模块化 |
Hydraulic rotary drilling SWDM-20 |
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