智能装载机铲取过程动力学建模分析

通过对装载机工作装置的运动和受力分析，在广义坐标下，运用拉格朗日方程建立起轮式装载机在铲取过程中的动力学模型，即机构的运动微分方程，从而得到力与运动之间的关系，最后对该模型作了必要的分析。