| 虚拟轴混联研抛机床含间隙多刚体动力学研究 |
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| 引用本文： | 于淼,赵继.虚拟轴混联研抛机床含间隙多刚体动力学研究[J].机床与液压,2005(5):23-25. |
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| 作者姓名： | 于淼 赵继 |
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| 作者单位： | 吉林大学,长春,130025;长春大学机械工程学院,长春,130022;吉林大学,长春,130025 |
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| 基金项目： | 吉林省科技厅资金资助项目(20000122) |
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| 摘 要： | 为了在自由曲面的弹性研抛中，获得稳定的动力学特性和加工效果，开发了一种由“3轴并联 2轴串联”构成的新型五自由度混联虚拟轴研抛机床。本文考虑铰接间隙的影响，运用牛顿二状态运动模型，对虚拟轴混联研抛机床并联机构建立了含间隙多刚体动力学统一方程。分析结果表明，由于间隙铰的存在，使间隙铰处运动副反力呈现大幅度连续波动现象，影响了虚拟轴混联研抛机床的运动稳定性。
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| 关 键 词： | 虚拟轴混联研抛机床 并联机构 间隙 多刚体动力学 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)5-023-3 |
| 修稿时间： | 2004年3月10日 |
Study on the Dynamics of Rigid Multibody with Clearance of Virtual Axis Hybrid Polishing Machine Tool |
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| YU Miao,ZHAO Ji.Study on the Dynamics of Rigid Multibody with Clearance of Virtual Axis Hybrid Polishing Machine Tool[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(5):23-25. |
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| Authors: | YU Miao ZHAO Ji |
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| Affiliation: | YU Miao 1,2,ZHAO Ji1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Virtual axis hybrid machine tool Parallel mechanism Clearance Dynamic of rigid multibody |
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