| 操纵快慢对液压驱动履带车辆转向系统动态特性的影响 |
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| 引用本文： | 杨磊,顾宏弢. 操纵快慢对液压驱动履带车辆转向系统动态特性的影响[J]. 车辆与动力技术, 2015, 0(3): 5-9 |
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| 作者姓名： | 杨磊 顾宏弢 |
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| 作者单位： | 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室,北京,100072;中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室,北京,100072 |
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| 摘 要： | 为准确分析操纵快慢对液压驱动履带车辆转向动态特性的影响,运用Matlab/Simulink软件建立系统转向仿真模型.仿真结果表明:以最小相对转向半径为小半径转向情况下,慢速转向与快速转向相比较,转向角速度响应延迟时间缩短一半,调节时间明显减少了1/3;随车速升高,以最小相对转向半径进行转向时,减缓转向操纵速度,转向响应延迟以及转向调节时间变化不大.车辆在行驶过程中驾驶员转向操纵时间约为3s为宜,慢速转向动态响应特性要明显好于快速转向.
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| 关 键 词： | 履带车辆 液压驱动 转向动态特性 |
Influence of Steering Speed on Dynamic Characteristics of the Hydraulic Drive Tracked Vehicle |
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