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| 基于PLC的自动化药房出药系统的研究 | |
| 引用本文： | 李成群,黄宝旺,樊鸿伟,张净霞.基于PLC的自动化药房出药系统的研究[J].制造业自动化,2014(21). |
| 作者姓名： | 李成群 黄宝旺 樊鸿伟 张净霞 |
| 作者单位： | 河北联合大学机械工程学院;河北联合大学电气工程学院; |
| 摘 要： | 介绍了一种自动化药房出药机构及其控制系统,指出系统包括定位和出药装置两个部分。设计了用于定位的直角坐标机器人、自动出药装置,以及对应的控制系统,其中控制系统以PLC为核心,通过接收上位机的指令进行相应的动作。最后对系统各部分的控制方法进行了研究。实验表明各部分运行稳定。 |
| 关 键 词： | PLC 自动化药房 出药系统 位置同步控制 平面插补控制 |
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