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| MCll8型立式加工中心伺服进给系统设计分析(三) | |
| 引用本文： | 龚仲华.MCll8型立式加工中心伺服进给系统设计分析(三)[J].制造技术与机床,1991(3). |
| 作者姓名： | 龚仲华 |
| 作者单位： | 常州机床厂 |
| 摘 要： | 三、伺服进给系统动态性能分析 2.进度环动态特性分析 速度环的数学模型如图8虚线框所示,在速度环中输入量为速度给定电压V,输出量为电机角速度ω,为了便于分析将速度环中各环节的传递函数计算如下: 电视环节为 在不考虑校正环节时:G.(S)=K.故速度环开环传递函数为将表与数字代入后得X、Y轴:画出其开环频率特性见图9所示,求出穿越频率ω=1000(rad/s);开环增益 Kv=21.5;可见不加校正环节时速度环的相角裕量是不大的,不能满足系统要求。加了校正环节后有1其开环频率特性见图所示,此时求得速度环开环增益K,=21.5这样。可满足。,》100及V=50… |
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