| 一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 佟绍成,周 军. 一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制[J]. 控制与决策, 2001, 16(5): 540-544 |
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| 作者姓名： | 佟绍成 周 军 |
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| 作者单位： | 1. 辽宁工学院数理科学系
2. 辽宁工学院计算机科学与工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (69874 0 2 0 )，辽宁省教委高校基金项目 (990 82 10 99) |
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| 摘 要： | 利用模糊T－S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模，在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制，给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器的求法，以及输出反馈控制器的设计方法，仿真结果证明所提出的控制方法是有效的。
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| 关 键 词： | 非线性不确定系统 模糊系统 动态输出反馈 二次稳定性 反馈控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)05-0540-05 |
| 修稿时间： | 2000-05-22 |
Fuzzy Dynamic Output Feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems |
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| TONG Shao cheng ,ZHOU Jun. Fuzzy Dynamic Output Feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems[J]. Control and Decision, 2001, 16(5): 540-544 |
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| Authors: | TONG Shao cheng ZHOU Jun |
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| Affiliation: | TONG Shao cheng 1,ZHOU Jun 2 |
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| Abstract: | A class of uncertain nonlinear systems are modeled by fuzzy T S model. On the basis of the fuzzy modeling, a fuzzy state feedback controller and robust observer are designed. Based on linear matrix inequality, fuzzy state feedback gain matrix and fuzzy observer gain matrix algorithms are given. The fuzzy closed loop system is proved to be stable. |
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| Keywords: | uncertain nonlinear systems fuzzy system dynamic output feedback quadratic stability |
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