| 物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计 |
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| 引用本文： | 冯文镛,杨灿军,陈鹰.物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计[J].机电工程,2000,17(4):54-57. |
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| 作者姓名： | 冯文镛 杨灿军 陈鹰 |
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| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 物品自动运送机器人（ＡＣＲ）系统有着广泛的应用前景。ＡＣＲ系统是一个非常复杂的软硬件结合系统，总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ＡＣＲ原型系统的一个基本结构设计，从目前已基本完成的ＡＧＶ部分的实验运行来看，基本达到了设计目的。
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| 关 键 词： | 物品自动运送机器人 自主移动机器人 总体设计 |
| 修稿时间： | 2000-03-16 |
Design of Autonomous Conveying Robot(ACR) Prototype System |
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| FENG Wen-yong,YANG Can-jun,CHEN Ying.Design of Autonomous Conveying Robot(ACR) Prototype System[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2000,17(4):54-57. |
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| Authors: | FENG Wen-yong YANG Can-jun CHEN Ying |
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| Abstract: | The Autonamous Conveying Robot will certainly have wide application in future.ACR is a very complex system integrating hardware and software,the success of the system depends on the design of global architecture.In this paper we design a basic ACR architecture,we completed the AGV system and it works well in our experiments. |
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| Keywords: | autonomous conveying robot autonomous mobile robot autonomous guide vehicle |
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