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| 论两自由度五杆铰链机构的有曲柄充分条件 | |
| 引用本文： | 李佳,廖汉元. 论两自由度五杆铰链机构的有曲柄充分条件[J]. 机械研究与应用, 2002, 15(2): 24-24,26 |
| 作者姓名： | 李佳 廖汉元 |
| 作者单位： | 武汉科技大学,机械自动化学院,湖北,武汉,430080 |
| 摘 要： | 建立了两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件，并对五杆铰链机构的有曲柄条件进行了论述。 |
| 关 键 词： | 两自由度五杆铰链机构 有曲柄充分条件 极端位置 可动性条件 |
| 文章编号： | 1007-4414(2002)02-0024-01 |
The movabie condition of two-freedom 5-bar mechanisms with 2-cranks |
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