嵌入式数控系统中PLC模块的开发

针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点，提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法。以具有开放式源码的Linux系统作为软件平台，利用c语言开发嵌入式PLC。以PLC指令表语言进行分析，采用内存映射技术实现数据在用户空间与内核空间的交互；通过设计增加相应指令系列的PLC软件模块完成对不同系列的PLC指令系统的兼容，文章对三菱和西门子PLC程序进行仿真调试，调试结果表明文章中设计的PLC模块可以实现对不同系列PLC指令系统的兼容。