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| 关于一种无轨锻造操作机升降倾斜机构的优化分析 | |
| 作者单位： | ;1.二重集团(德阳)重型装备股份有限公司重型机械工程公司;2.哈尔滨工业大学机电工程学院;3.燕山大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 本文例举了一种锻造操作机升降倾斜机构,该机构尤其适用于无轨锻造操作机。对升降轨迹进行数学建模和运动仿真,得出升降过程中相关杆件的关系方程组。在工程设计上,给定一定杆件尺寸时,能计算出剩余杆件的长度和位置,在符合精度的条件下,保证升降过程中轨迹更接近于直线。通过多组参数分析对比,得出其精度控制规律。该分析结果对于锻造操作机的结构设计和优化具有指导意义。 |
| 关 键 词： | 锻造操作机 升降倾斜机构 垂直升降 轨迹优化 |
Analysis on Optimization of Lifting and Tilting Mechanism for a Trackless Forging Manipulator |
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