| 小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势 |
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| 引用本文： | 闫清东,魏丕勇,马越. 小型无人地面武器机动平台发展现状和趋势[J]. 机器人, 2004, 26(4): 373-379 |
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| 作者姓名： | 闫清东 魏丕勇 马越 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;焦作大学机电系,河南,焦作,454100 |
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| 摘 要： | 本文分析和总结了当前小型无人地面武器机动平台的发展现状和趋势，指出小型无人地面武器机动平台技术研究中存在的问题和发展的障碍.
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| 关 键 词： | 无人系统 地面武器机动平台 移动机器人 自主车辆 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)04-0373-07 |
| 收稿时间： | 2003-12-17 |
Status and Trends of Small Unmanned Ground Weapon Mobile Platforms |
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| YAN Qing dong ,WEI Pi yong ,,MA Yue. Status and Trends of Small Unmanned Ground Weapon Mobile Platforms[J]. Robot, 2004, 26(4): 373-379 |
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| Authors: | YAN Qing dong WEI Pi yong MA Yue |
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| Affiliation: | YAN Qing dong 1,WEI Pi yong 1,2,MA Yue 1 |
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| Abstract: | The status and trends of small unmanned ground weapon mobile platforms are analyzed and summarized. Problems and hindrances in the research of them are presented. |
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| Keywords: | unmanned system ground weapon mobile platform mobile robot autonomous vehicle |
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