| 基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 刘铭星,宫亮,杨煜普.基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用[J].计算机工程,2009,35(10):226-228. |
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| 作者姓名： | 刘铭星 宫亮 杨煜普 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 介绍1EEE 1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块，通过其中的DSP来控制IEEE 1394芯片，实现数控系统与伺服单元的IEEE 1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE 1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。
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| 关 键 词： | IEEE 1394总线 数字信号处理器 伺服控制系统 |
Application of 1394 Bus in Servo Control System Based on DSP |
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| LIU Ming-xing,GONG Liang,YANG Yu-pu.Application of 1394 Bus in Servo Control System Based on DSP[J].Computer Engineering,2009,35(10):226-228. |
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| Authors: | LIU Ming-xing GONG Liang YANG Yu-pu |
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| Affiliation: | Department of Automation;Shanghai Jiaotong University;Shanghai 200240 |
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| Abstract: | This paper introduces an application of IEEE 1394 bus in servo control system.It designs a 1394 front-end communication module to transform the data.The front-end module,in which a DSP processor is used to control the corresponding IEEE 1394 chip,realizes the high speed IEEE 1394 bus interface between CNC and servo units.Both the hardware and software design of 1394 front-end communication module are described.Communication experiments,between 1394 front-end communication module,host computer and motion con... |
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| Keywords: | IEEE 1394 bus Digital Signal Processor(DSP) servo control system |
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