自适应方差卡尔曼滤波视线角跳变抑制技术

红外成像制导导弹在识别红外诱饵弹前后会产生视线角跳变,引起制导指令突变,降低制导精度。以点源诱饵为对象,建立了视线角跳变模型,研究了视线角跳变的机理。针对视线角跳变引起脱靶量增加的问题,基于以当前统计模型为目标运动形式的传统卡尔曼滤波方法,设计了一种具有自适应方差的卡尔曼滤波器来提取视线角速度。仿真结果表明,在干扰影响下,传统卡尔曼滤波方法输出的视线角和角速度精度较差,具有自适应方差的卡尔曼滤波方法则能大幅提高弹目视线估计精度,提高导弹制导精度。