通信长时间中断的分布式自主协同制导策略

针对通信长时间中断条件下的时空协同制导问题，提出了基于协调到达时间虚拟计算的自主协同制导策略，研究了飞行器单体的攻击时间与角度控制制导方法，构建了以剩余飞行时间为协调变量的分布式双层协同制导结构。在通信中断条件下，提出了无时间控制最优制导、定速控制、到达时间在线装订、协调时间拟合四种协同制导方法，实现了通信断开后等时抵达目标。对上述通信条件下协同制导进行仿真，验证了各类方法在不同飞行条件下的可行性，并针对关键的误差以及能耗指标进行了分析。结果表明，各类方法均能实现协同飞行，但其性能表现与使用场景各不相同，其中使用时间进行数据拟合的方法效果最优。