面向雷达目标检测性能的多弹协同航迹规划

基于多弹平台的空间分布式雷达构型决定了杂波距离环位置，直接影响杂波回波能量的强弱，从而影响目标检测性能。为实现多弹协同航迹规划过程中的杂波抑制，提升目标检测性能，基于多智能体深度强化学习算法对多弹航迹进行智能规划，将目标检测性能作为该算法的优化目标，引入能量约束与动力学约束等约束条件，训练得到多弹协同智能航迹规划策略，通过控制多弹飞行过程中的空间分布降低杂波回波能量，实现动态环境下的杂波抑制。通过仿真验证表明，所提算法能有效降低强杂波对目标检测的影响，提高了多弹在飞行过程中的检测性能。