| 基于观测器的不确定广义系统的保成本控制 |
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| 引用本文： | 刘岑枫,胡刚. 基于观测器的不确定广义系统的保成本控制[J]. 广东工业大学学报, 2005, 22(1): 26-31 |
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| 作者姓名： | 刘岑枫 胡刚 |
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| 作者单位： | 暨南大学华文学院； 广东工业大学自动化学院 广东广州510610； 广东广州510090； |
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| 摘 要： | 研究了一类线性不确定广义系统,基于状态观测器给出了保成本控制的无记忆状态反馈控制器,并给出了保成本控制器的存在充分条件,在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了保成本控制器.
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| 关 键 词： | 不确定性广义系统； 不确定性； 鲁棒保成本控制； |
| 文章编号： | 1007-7162(2005)01-0026-06 |
| 修稿时间： | 2003-09-03 |
Guaranteed Cost Control of Linear Uncertain Singular Systems Based on the State Observer |
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| LIU Cen-feng,HU Gang. Guaranteed Cost Control of Linear Uncertain Singular Systems Based on the State Observer[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2005, 22(1): 26-31 |
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| Authors: | LIU Cen-feng HU Gang |
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| Affiliation: | (1.College of Chinese Language and Culture,Jinan University,Guangzhou 510610,China; 2.Faculty of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510090,China) |
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| Abstract: | The guaranteed cost control problem is studied for a class of linear uncertain singuiar systems in the paper.Memoryless state feednback controllers based on the state observer are designed.A sufficient condition for the existence of guaranteed cost controllers is given.Under some conditions the guaranteed cost controllers of the systems can be obtained via LMI. |
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| Keywords: | uncertain singlar singular systems uncertainy robust guaranteed cost control |
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