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水下金刚石绳锯机张紧力的液压伺服控制方案研究
引用本文:张岚,卢泽生,孟庆鑫,弓海霞. 水下金刚石绳锯机张紧力的液压伺服控制方案研究[J]. 液压与气动, 2006, 0(12): 28-32
作者姓名:张岚  卢泽生  孟庆鑫  弓海霞
作者单位:1. 哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001
3. 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:该文通过对阀控非对称液压缸电液力伺服系统线性模型、滑阀的负载流量方程及液压缸活塞上的受力分析,确定了控制金刚石串珠绳张力的非对称液压缸传递函数和伺服系统传递函数。并对系统进行了校正处理,校正后的系统稳定,闭环阶跃响应速度和响应稳态误差均满足要求。因此从理论上分析,利用校正后的液压伺服系统能够对串珠绳的张肾力进行调整,使其始终能在最佳的状态下工作。水下金刚石绳锯机张肾力的液压伺服控制方案的确定,为该绳锯机的自动控制奠定了理论基础。

关 键 词:金刚石绳锯机  张紧力  液压伺服
文章编号:1000-4858(2006)12-00028-05
收稿时间:2006-05-30
修稿时间:2006-05-30

Research on Hydraulic Servo-coutrol of Underwater Diamond Saw
ZHANG Lan,LU Ze-sheng,MENG Qing-xin,GONG Hai-xia. Research on Hydraulic Servo-coutrol of Underwater Diamond Saw[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2006, 0(12): 28-32
Authors:ZHANG Lan  LU Ze-sheng  MENG Qing-xin  GONG Hai-xia
Abstract:
Keywords:
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