一种新的模糊滑模控制方法

本文针对常规滑模控制存在的高频颤动现象，把滑模控制与模糊逻辑控制相结合，提出一种新的模糊滑模控制方法。仿真结果表明，这种模糊滑模控制方法不但避免了滑模控制所固有的颤动现象，而且对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。