| 基于AVR单片机的多舵机控制精度的研究 |
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| 引用本文： | 蒋辰飞,刘子龙,胡少凯,韩光鲜. 基于AVR单片机的多舵机控制精度的研究[J]. 黑龙江电子技术, 2014, 0(3): 35-37,46 |
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| 作者姓名： | 蒋辰飞 刘子龙 胡少凯 韩光鲜 |
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| 作者单位： | [1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093 [2]上海博建电子科技有限公司,上海201612 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61074087）;上海市教育委员会科研创新项目（12ZZ144） |
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| 摘 要： | 针对C语言为主的单片机编程带来的不足,通过与汇编语言混合编程,较为精确地估算了单片机实现控制程序功能的流程时间,使得对多个舵机控制的精确度和MCU利用效率都有了较好的提升和优化.在ATmega16单片机控制的二自由度云台的控制实验中,新的控制方式起到了较好的控制效果.
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| 关 键 词： | 舵机 ATmega16 汇编指令 云台 |
Research on precision of multi servo motor control based on AVR MCU |
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| Affiliation: | JIANG Chen-fei1, LIU Zi-long1 , HU Shao-kai1 , Han Guang-xlan2 ( 1. School of Optical-electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China;2. Shanghai Bojian Electronic Technology Co. , Ltd. ,Shanghai 201612, China) |
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| Abstract: | This paper designed a programming and control method mixed with assembly language programming by analysis the disadvantage of C language, and estimated a more accurate MCU processing time. The new method provide a better control effect both in efficiency and accuracy in controlling two degree of freedom pan-tih with AVR MCU. |
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| Keywords: | servo motor ATmegal6 assembly language instruction pan-tilt |
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