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| 又一种人形机器人问世 | |
| 作者姓名： | 日本THAMES公司研制了一种带手臂的人形机器人TemsacIV 它的手臂能像人的手臂一样工作。该机器人不是自主型的，而是采用遥控结构，由人辅助进行工作。通过简化它的控制结构而提高了它的耐用性，而且其功能也提高到以前在实验阶段保持的实际的人形机器人的水平，可以对其进行实时稳定地控制，并能利用移动通信网络（如专用手机）进行控制。 以前开发的机器人臂只有7个自由度，而该机器人的手臂已达到10个自由度，使其动作像人的动作一样维妙维肖。此外，对其操作必须进行改进，使机器人能够抓住纸杯，对此臂力的调整被认为是相当困难的 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 日本ＴＨＡＮＥＳ公司研制了一种带手臂的人形机器人Ｔｅｌｎｓａｃ Ⅳ，它的手臂能像人的手臂一样工作。该机器人不是自主型的，而是采用遥控结构，由人辅助进行工作。通过简化它的控制结构而提高了它的耐用性，而且其功能也提高到以前在实验阶段保持的实际的人形机器人的水平，可以对其进行实时稳定地控制，并能利用移动通信网络（如专用手机）进行控制。 以前开发的机器人臂只有７个自由度，而该机器人的手臂已达到１０个自由度，使其动作像人的动作一样维妙维肖。此外，对其操作必须进行改进，使机器人能够抓住纸杯，对此臂力的调整被认… |
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