| 基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真 |
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| 引用本文： | 解伟,王晓璨.基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真[J].微型机与应用,2009,28(12). |
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| 作者姓名： | 解伟 王晓璨 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/CVI下,利用OpenGL图形系统的功能来设置LabWindows/CVI与OpenGL的图形接口、建立OpenGL光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法,并且利用OPenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面.在此开放的仿真系统下,可直观、正确地模拟机器手的运动情况,还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究.
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| 关 键 词： | 机器手 三维建模 双缓存技术 运动仿真 |
Modeling and simulation of 6-DOF manipulator based on OpenGL |
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| XIE Wei,WANG Xiao Can.Modeling and simulation of 6-DOF manipulator based on OpenGL[J].Microcomputer & its Applications,2009,28(12). |
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| Authors: | XIE Wei WANG Xiao Can |
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