| 基于多线索融合的目标跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 谢之宇,蒋晓瑜,汪熙,裴闯. 基于多线索融合的目标跟踪算法研究[J]. 计算机技术与发展, 2011, 21(3) |
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| 作者姓名： | 谢之宇 蒋晓瑜 汪熙 裴闯 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072 |
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| 基金项目： | 军队"十一五"预研项目 |
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| 摘 要： | 目标跟踪是计算机视觉领域一项核心技术,通用的目标跟踪算法以单线索或简单融合多个线索为主,当背影突然改变时,单一线索或多个线索的简单融合便难以跟踪成功.针对这个问题,在粒子滤波的框架下提出了自适应融合颜色线索和角点线索的跟踪方法,通过判断各个线索的可信程度,自适应给不同线索分配不同的权重,很好地解决了在复杂背景、互相遮挡情况下的跟踪问题.实验证明,采用的自适应多线索融合方法在实际应用中有更强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 颜色线索 角点线索 多线索融合 自适应融合 |
A Target Tracking Algorithm Research Based on Multi-Cue Fusion |
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| XIE Zhi-yu,JIANG Xiao-yu,WANG Xi,PEI Chuang. A Target Tracking Algorithm Research Based on Multi-Cue Fusion[J]. Computer Technology and Development, 2011, 21(3) |
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| Authors: | XIE Zhi-yu JIANG Xiao-yu WANG Xi PEI Chuang |
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