| 基于ATmega16的机器人遥控器设计 |
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| 引用本文： | 韩庆瑶,廖安文,徐瑾,洪草根.基于ATmega16的机器人遥控器设计[J].计算机技术与发展,2011,21(3). |
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| 作者姓名： | 韩庆瑶 廖安文 徐瑾 洪草根 |
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| 作者单位： | 华北电力大学,机械工程系,河北,保定,071003 |
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| 摘 要： | 为了实现对机器人的实时控制,要求遥控器与机器人主控制器之问高效稳定的通信.其中遥控器的设计是至关重要的一部分.文中的遥控器利用通用的普通游戏手柄进行改装,用ATmega16单片机作为主控芯片,实现开关量和模拟量的检测以及A/D转换.这种改装后的遥控器外形上与普通游戏手柄没有区别,但其按键功能将完全适应机器人操控.实验证明,应用这种改装的手动机器人遥控器具有灵活性高,成本低廉,开发周期短,方法简单的特点.
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| 关 键 词： | A/D转换 电压比较器 |
Design of Robot Remote Control Based on ATmega16 |
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| HAN Qing-yao,LIAO An-wen,XU Jin,HONG Cao-gen.Design of Robot Remote Control Based on ATmega16[J].Computer Technology and Development,2011,21(3). |
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| Authors: | HAN Qing-yao LIAO An-wen XU Jin HONG Cao-gen |
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| Keywords: | ATmega16 |
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