| 基于VP技术的并联机器人工作空间求解 |
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| 引用本文： | 赵星,刘子建,王辉.基于VP技术的并联机器人工作空间求解[J].机械与电子,2005(11):46-49. |
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| 作者姓名： | 赵星 刘子建 王辉 |
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| 作者单位： | 湖南大学,湖南,长沙,410082 |
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| 摘 要： | 提出了基于虚拟样机的并联机器人工作空间的求解方法，分析了其实现过程。运用所提的方法，得出了3-RPS并联机器人的工作空间求解结果。
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| 关 键 词： | 并联机器人 工作空间 3-RPS VP |
| 文章编号： | 1001-2257（2005）11-0046-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-14 |
| 修稿时间： | 2005年7月14日 |
Workspace Determination for Parallel Manipulator Based on VP Technology |
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| ZHAO Xing,LIU Zi-jian,WANG Hui.Workspace Determination for Parallel Manipulator Based on VP Technology[J].Machinery & Electronics,2005(11):46-49. |
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| Authors: | ZHAO Xing LIU Zi-jian WANG Hui |
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| Affiliation: | Hunan University,Changsha 410082,China |
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| Abstract: | In this paper, based on virtual prototype of workspace determination for parallel manipulator,a new method is put forward and analysed. By adopting the present method, the workspace of 3 - RPS parallel manipulator is obtained. |
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| Keywords: | parallel manipulator workspace 3 - RPS VP |
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