基于实时系统的CAN节点系统设计

针对CAN总线通讯技术的特点,本文设计了一种满足高可靠性要求的CAN网络节点系统。该CAN节点基于FPGA平台,由带CAN总线控制器的微处理器、CAN总线驱动电路、扩展接口电路组成,主控单元电路全部集成在单芯片中;本文不仅完成硬件电路设计,还引入了实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ平台,并基于该系统开发CAN节点功能应用。整个完整电路以及软件代码都在FPGA平台上完成了系统仿真以及功能验证,并最终通过节点功能验证板完成CAN节点实际系统测试。实际运行结果证明该节点系统硬件功能正常,软件系统有效可靠。