基于ROBOGUIDE的焊接机器人节能优化研究

对焊接机器人进行能量和动力学分析,以探索能量消耗与参数之间的定量关系。建立了简化的能量损耗数学模型,并运用数学方法对该模型进行分析。结合生产案例,运用正交试验法确定最优参数,并应用ROBOGUIDE软件对机器人的焊接过程进行仿真。结果表明,采用正交试验法确定的焊接参数,可以使机器人节省16%的耗电量,并使功率、力矩及速度曲线平滑。该优化方法方便快捷,适用于工业生产领域里焊接机器人的能量优化。