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| 基于自适应Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随 | |
| 引用本文： | 董辉,王亚男,童辉,吴祥,杨旭升.基于自适应Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随[J].高技术通讯,2019,29(3). |
| 作者姓名： | 董辉 王亚男 童辉 吴祥 杨旭升 |
| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院 浙江省嵌入式系统联合重点实验室 杭州310023;浙江工业大学信息工程学院 浙江省嵌入式系统联合重点实验室 杭州310023;浙江工业大学信息工程学院 浙江省嵌入式系统联合重点实验室 杭州310023;浙江工业大学信息工程学院 浙江省嵌入式系统联合重点实验室 杭州310023;浙江工业大学信息工程学院 浙江省嵌入式系统联合重点实验室 杭州310023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;浙江省自然科学基金重点项目;NSFC-浙江两化融合联合基金资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 移动机器人 人体目标跟随 量测误差 自适应卡尔曼滤波器(AKF) |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |