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结合Harris算子和极线约束改进的SIFT立体匹配算法

作者姓名：	杨伟姣杨先海

作者单位：	山东理工大学机械工程学院淄博 255049

摘要：
关键词：	双目视觉立体匹配 Harris 极线约束尺度不变特征变换(SIFT)
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