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基于电机驱动的仿生柔性机械手研究
作者姓名:席浩洋  王挺  姚辰  徐瑶  李小凡
作者单位:中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016;中国科学院大学 北京100049;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016
基金项目:战略性国际科技创新合作重点专项资助项目
摘    要:

关 键 词:电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取
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