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| SRD小信号模型的建立与根轨迹分析 | |
| 作者姓名： | 王立伟 董砚 郑易 霍建刚 |
| 摘 要： | 介绍了SRD的系统组成,并根据SR电动机状态方程及基尔霍夫电压电流定律推导出8/6极四相SR电动机主电路数学模型,它给出了SR电动机电压斩波控制方式下的传递函数,利用小信号拢动法对非线性的SRD进行局部线性化,并结合PID控制技术导出SRD系统的传递函数,其目的在于可运用线性系统理论简化SRD闭环系统的分析;MATLA... |
| 关 键 词： | SR电动机 小信号扰动法 传递函数 根轨迹 PID |
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