| 基于DDPG算法的混动铲运机能量管理策略研究 |
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| 引用本文： | 姜 华,战 凯,郭 鑫,姜 勇,赵晓燕.基于DDPG算法的混动铲运机能量管理策略研究[J].有色金属(矿山部分),2023,75(6):116-127. |
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| 作者姓名： | 姜 华 战 凯 郭 鑫 姜 勇 赵晓燕 |
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| 作者单位： | 北矿机电科技有限责任公司,北京矿冶研究总院,北京矿冶研究总院,北矿机电科技有限责任公司,北矿机电科技有限责任公司 |
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| 摘 要： | 目前混合动力铲运机能量管理策略通常为基于规则的策略，为了进一步优化铲运机的燃油经济性与系统能量稳定性，首次将深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于混合动力铲运机的能量管理策略，针对铲运机高频率循环、短时大功率输出的特点，协调控制系统能量流动，满足整车功率需求的同时，对发动机的工作区域进行“削峰填谷”,在减少油耗的同时保持超级电容SOC的控制目标下，设计奖励函数。利用基于DDPG算法的能量管理策略在铲运机不同循环工况下进行了仿真实验。结果表明，相比于传统的基于规则的能量管理策略，利用基于DDPG算法的能量管理策略，在两种工况下节油效果分别达到了8.36%与8.41%,同时更充分地利用到了超级电容的能量缓冲作用。
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| 关 键 词： | 混合动力地下铲运机 超级电容 深度强化学习 DDPG 能量管理策略 |
| 收稿时间： | 2023/4/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/5/6 0:00:00 |
Research on Energy Management Strategy of Hybrid LHD Based on DDPG Algorithm |
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| Authors: | JIANG Hu ZHAN Kai GUO Xin JIANG Yong and ZHAO Xiaoyan |
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| Affiliation: | BGRIMM Machinery and Automation Technology Co, Ltd,Beijing General Research Institute of Mining and Metallurgy,Beijing General Research Institute of Mining and Metallurgy,BGRIMM Machinery and Automation Technology Co, Ltd,BGRIMM Machinery and Automation Technology Co, Ltd |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hybrid LHD Supercapacitor Deep reinforcement learning DDPG Energy management strategy |
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