| 基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动 |
| |
| 引用本文： | 潘海鸿,MA Xi-liang,梁成业,YANG Wei,李先导,CHEN Bing. 基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2008, 0(8) |
| |
| 作者姓名： | 潘海鸿 MA Xi-liang 梁成业 YANG Wei 李先导 CHEN Bing |
| |
| 作者单位： | 广西大学,机械工程学院,南宁,530004 |
| |
| 摘 要： | 基于输入整形技术，研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。以直线摆为实验对象，设计零振动（ZV）、零振动和微分（ZVD）及极不灵敏（EI）整形器，并将它们分别应用到直线摆的点到点运动，抑制到达指定点时的残留振动。通过整形前后运动终点的摆角摆动时间的对比，ZV、ZVD及EI比整形前分别减少摆杆残留摆动时间为50％、85％和79％。实验证明，采用输入整形技术抑制了直线摆点到点运动停止时的摆杆残留摆动。
|
| 关 键 词： | 输入整形 残余振动 直线摆 点到点 |
Vibration-suppression of Point-to-point Motion in Liner Pendulum by Input Shaping |
| |
| PAN Hai-hong,MA Xi-liang,LIANG Cheng-ye,YANG Wei,LI Xian-dao,CHEN Bing. Vibration-suppression of Point-to-point Motion in Liner Pendulum by Input Shaping[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2008, 0(8) |
| |
| Authors: | PAN Hai-hong MA Xi-liang LIANG Cheng-ye YANG Wei LI Xian-dao CHEN Bing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
