| 基于鲁棒右互质分解的一类非线性系统的简易鲁棒控制 |
| |
| 引用本文： | 步妮,刘喜梅,赵彤. 基于鲁棒右互质分解的一类非线性系统的简易鲁棒控制[J]. 青岛科技大学学报(自然科学版), 2012, 0(5): 525-528 |
| |
| 作者姓名： | 步妮 刘喜梅 赵彤 |
| |
| 作者单位： | 青岛科技大学自动化与电子工程学院 |
| |
| 摘 要： | 讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统,从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN+BD=I入手,将其设计为线性控制器,进而保证了系统的鲁棒稳定性,并且以数值例子表明了所给方法的有效性,即简易的控制器设计保证了非线性不确定系统的鲁棒稳定性。
|
| 关 键 词： | 鲁棒右互质分解 不确定性 非线性系统 |
Simplified Robust Control for A Nonlinear System Based on Robust Right Coprime Factorization |
| |
| BU Ni,LIU Xi-mei,ZHAO Tong. Simplified Robust Control for A Nonlinear System Based on Robust Right Coprime Factorization[J]. Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition, 2012, 0(5): 525-528 |
| |
| Authors: | BU Ni LIU Xi-mei ZHAO Tong |
| |
| Affiliation: | (College of Automation and Electronic Engineering,Qingdao University of Science and Technology,Qingdao 266042) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
