| 基于对策论的群机器人追捕-逃跑问题研究 |
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| 引用本文： | 周浦城,洪炳镕. 基于对策论的群机器人追捕-逃跑问题研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(9): 1056-1059 |
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| 作者姓名： | 周浦城 洪炳镕 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270) |
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| 摘 要： | 将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题，考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素，构造出威胁评估函数，通过计算各种可能的策略下追捕者对逃跑者的威胁值得到追捕者的支付矩阵，求解该矩阵即可得到每次走步时对抗双方的最优走步策略．以此作为双方策略选择的数学模型，并在此基础上提出了实时策略选择算法．仿真试验结果验证了该模型和算法的可行性．
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| 关 键 词： | 对策论 群机器人 追捕-逃跑问题 威胁评估 策略模型 RTSS算法 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)09-1056-04 |
| 修稿时间： | 2001-12-12 |
Group robot pursuit- evasion problem based on game theory |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | group robot pursuit-evasion problem game theory threat assessment |
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