中远程空空导弹协同中制导交接律研究

不同类型空中平台协同对导弹进行中段制导时,中制导权在移交过程中容易引起导弹过载的非正常突变,这主要是由目标信息及制导律切换引起的。基于将突变转化为渐变,从而减小过载变化幅度的思路,采用变权系数方法,提出目标信息交接律及制导律交接律算法。目标信息交接律是给出交接平台目标信息加权后的"虚拟目标"信息,制导律交接律则给出交接前后的加权制导律;两种交接律都是逐渐改变两加权项的权系数比重,直到一项权系数为0,另一项为1,实现加权项之间的切换;同时,为确保交接段导弹过载平滑变化,需满足交接段导弹加速度导数存在。最后通过仿真验证了该交接方法的有效性。